S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令-西門子PLC-MC_ReadParam（讀取工藝對(duì)象參數(shù)）
S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令-西門子PLC-MC_ReadParam（讀取工藝對(duì)象參數(shù)）
MC_ReadParam
指令名稱：讀參數(shù)指令
功能：可在用戶程序中讀取軸工藝對(duì)象和命令表對(duì)象中的變量。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。
指令輸入端：
①Enable：可以一直使能讀取指令 。
該例子讀取的是軸的實(shí)際位置值，讀到的數(shù)值放在“Value”中。
下面列出了常用的軸工藝對(duì)象中部分參數(shù)：
1. 軸的位置和速度變量
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<軸名稱>.Position：軸的位置設(shè)定值
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<軸名稱>.ActualPosition：軸的實(shí)際位置
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<軸名稱>.Velocity：軸的速度設(shè)定值
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<軸名稱>.ActualVelocity：軸的實(shí)際速度
2. 回原點(diǎn)變量
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<軸名稱>.Homing.AutoReversal：主動(dòng)歸位期間激活硬限位開(kāi)關(guān)處的自動(dòng)反向
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<軸名稱>.Homing.ApproachDirection：主動(dòng)歸位期間的逼近方向和歸位方向
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<軸名稱>.Homing.ApproachVelocity：主動(dòng)歸位期間軸的逼近速度
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<軸名稱>.Homing.ReferencingVelocity：主動(dòng)歸位期間軸的歸位速度
3. 單位變量
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<軸名稱>.Units.LengthUnit：參數(shù)的已組態(tài)測(cè)量單位
4. 機(jī)械變量
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<軸名稱>.Mechanics.LeadScrew：每轉(zhuǎn)的距離
5. 軸StatusPositioning變量
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<軸名稱>.StatusPositioning.Distance：軸距目標(biāo)位置的當(dāng)前距離
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<軸名稱>.StatusPositioning.TargetPosition：軸的目標(biāo)位置
6. 軸的DynamicDefaults變量
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<軸名稱>.DynamicDefaults.Acceleration：軸的加速度
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<軸名稱>.DynamicDefaults.Deceleration：軸的減速度
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<軸名稱>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration：軸的急停減速度
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<軸名稱>.DynamicDefaults.Jerk：軸加速斜坡和減速斜坡期間的沖擊
7. PositionLimitesSW變量
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<軸名稱>.PositionLimitsSW.Active：軟限位開(kāi)關(guān)激活
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<軸名稱>.PositionLimitsSW.MinPosition：軟限位開(kāi)關(guān)下限位
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<軸名稱>.PositionLimitsSW.MaxPosition：軟限位開(kāi)關(guān)上限位
8. PositionLimitesHW變量
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<軸名稱>.PositionLimitsHW.Active：硬限位開(kāi)關(guān)激活
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<軸名稱>. PositionLimitsHW.MinSwitchLevel：選擇到達(dá)下限硬限位開(kāi)關(guān)時(shí) CPU 輸入端存在的信號(hào)電平
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<軸名稱>. PositionLimitsHW.MinSwitchAddress：下限硬限位開(kāi)關(guān)的符號(hào)輸入地址（內(nèi)部參數(shù)）
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<軸名稱>.PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel：選擇到達(dá)上限硬限位開(kāi)關(guān)時(shí) CPU 輸入端存在的信號(hào)電平
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<軸名稱>.PositionLimitsHW.MaxSwitchAddress：上限硬限位開(kāi)關(guān)的輸入地址（內(nèi)部參數(shù)）
