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S120開閉環(huán)運行自動轉(zhuǎn)換，當(dāng)編碼器正常時，實現(xiàn)閉環(huán)運行；編碼器異常時，自動切換為開環(huán)運行，怎么實現(xiàn)，需要設(shè)哪些參數(shù)？

P491=1

p0491 電機編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ” / 故障反應(yīng) “ 編碼器 ”
數(shù)值：
0: 編碼器故障導(dǎo)致 OFF2
1: 編碼器故障導(dǎo)致無編碼器運行和繼續(xù)運行
2: 編碼器故障導(dǎo)致無編碼器運行和 OFF1
3: 編碼器故障導(dǎo)致無編碼器運行和 OFF3
4: 編碼器故障導(dǎo)致內(nèi)部電樞短路 / 直流制動
5: 編碼器故障導(dǎo)致無編碼器運行，繼續(xù)運行，報警