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你確認你模式9時，連接的是A/B編碼器輸出？沒有連接Z相？
模式9組態后，仍然需要到系統塊中設置I0.0/I0.1的輸入濾波，你確認一下。

你模式9接線對不對，增量式編碼器是差分試輸入，增量式輸入電壓為5V電壓輸入，不是所有輸入點都支持5V電壓輸入。你IO點高速接線是否正確。你用的第幾路計數器這個接線很重要。
詳細看下面鏈接。

高速計數器：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/hsc/HSC.htm

高速計數器_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/013.html

高速計數器向導及例程：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/hsc/HSC_Wizard.html