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用200SMART的PID控制兩個比例閥，一個氧氣，一個氮氣，通過順磁氧傳感器的反饋實現自動調節到設定值，（傳感器在靜態下誤差為0.2，在PID的作用下為±0.6左右)通過調節PID還是有跳動，有沒有什么方法可以減小跳動，過濾求平均值都用過了。
反饋信號是電壓型還是電流行？PID調節的時候波動更大，的確認下，PID給定是不是也是再波動。反饋是跟著給定在變化
你的閥門的靈敏度如何？如果時因為閥門靈敏度造成的不穩，那就沒法改了。
給定應該不會波動，主要看反饋波動不，如果反饋波動，先抑制反饋的波動。線性的誤差可以很好的解決呀。
反饋不波動，請手動調節到接近設定并輸出較穩定時，采用PID自動整定，及精確調節，得到合理的PID值。
另外，S7-200smart的PID不比300、400的PID。要想非常精確，還是用專業的控制器或更好的PLC。