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S7-200smart控制一臺(tái)伺服讓設(shè)備正轉(zhuǎn)一圈，反轉(zhuǎn)一圈，回到原來(lái)的位置，計(jì)劃手動(dòng)回一次原點(diǎn)，就是設(shè)備到那個(gè)位置后手動(dòng)觸發(fā)I0.0,使回零完成，然后用GOTO絕對(duì)位置控制，問(wèn)題是在每次上電的時(shí)候必須執(zhí)行回原點(diǎn)才能用GOTO指令，這個(gè)就麻煩了，伺服電機(jī)是帶記憶的，每次也用了斷電保持，每次上電VD100里還是是0，

想問(wèn)，不想回原點(diǎn)的話，如何讓電機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)后，在反向回到原來(lái)的位置，有什么辦法能夠?qū)崿F(xiàn)，我用信捷的可以，寄存器保存為VB0-VB1000,我的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)三角形，啟動(dòng)停止的時(shí)候角必須在原來(lái)的位置。

你程序有問(wèn)題，掉電也可以記憶位置的，寄存器設(shè)為保持寄存器.只需要回零一次就可以，后期上電直接用相對(duì)指令回零就可以.

http://www.zhaoplc.com/plc158977.html

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找參考點(diǎn)是用外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的位置來(lái)決定一把尺的某個(gè)點(diǎn)從而確定任何位置的坐標(biāo)。而LDPOS是直接確定當(dāng)前位置就是是坐標(biāo)X。同樣可以確定任何點(diǎn)的坐標(biāo)。
不能使用goto原因是因?yàn)槌叨歼€沒(méi)有，怎么走？執(zhí)行LDPOS確定當(dāng)前是700，那么馬上知道1000在哪里，-500在哪里0在哪里。