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西門子s7-1200在HSC的應用過程中，如何用程序來判斷編碼器的好壞？
在一編程案例中，一馬達旋轉帶動編碼器計數，利用高速計數器來控制馬達的正反轉，馬達在指定角度內正反往返運轉，不好連續一個方向旋轉，編碼器需無故障工作，才能保證。如何利用編碼器的損壞，用程序判斷來停止馬達的正反運轉。
我理解判斷電機旋轉后，必須有高速脈沖輸入，如果沒有則判斷編碼器故障。
就是電機輸出后，HSC必須有新數據進入，新數據與舊數據的差值，就是電機運行的角度或速度計算的依據。